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直流伺服電機作用是將輸入電壓信號，轉換為在軸上輸出的角位移或角速度，它通常在自動控制系統中用作執行元件，因此伺服電機也稱為執行電動機。

1.直流伺服電機特點

施加控制電壓后，轉子立即旋轉，而沒有控制電壓時，轉子立即停止，旋轉軸的方向和速度取決于控制電壓的方向和大小，伺服電機分為兩類：交流和直流。 

2.基本工作原理

傳統直流伺服電機的基本工作原理與普通直流電機完全相同，電磁轉矩是通過電樞電流和氣隙磁通量的作用產生的，從而使伺服電動機旋轉。通常采用電樞控制方法，即在保持激勵電壓不變的情況下，通過改變電樞電壓來調節速度，電樞電壓越小，轉速越低；當電樞電壓為零時，電動機停止，由于在電樞電壓為零時電樞電流也為零，因此電動機不會產生電磁轉矩并且不會“旋轉”。

1.基本結構

傳統的直流伺服電動機本質上是小容量的普通直流電動機，有兩種類型：分別勵磁和永磁式，其結構與普通的直流電動機基本相同。

杯形電樞直流伺服電動機的轉子由非磁性材料制成的空心杯形圓柱體制成，轉子輕巧，轉動慣量小，響應速度快，轉子在具有較大氣隙的由軟磁性材料制成的內定子和外定子之間旋轉。

無刷直流伺服電機使用電子換向裝置代替傳統的電刷和換向器，使其更加可靠，它的定子鐵心結構與普通的直流電動機基本相同，并嵌入了多相繞組，轉子由永磁材料制成。

以上便是直流伺服電機工作原理及特點，相信大家也有了一定的了解，掌握這些基礎的知識，才能在生產中學會正確的適用電機。