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步進電機是一種開環控制電機，它將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在不失步的情況下，電機速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不會受到負載變化的影響。

當步進電動機接收到一個脈沖信號后，電動機將按照設定的方向旋轉一個固定角??度，稱為步距角，通過控制脈沖數以及脈沖頻率，控制電動機的角位移量和電動機的轉速，實現開環控制效果。

步進電機每步旋轉的角度與理論步距之間始終存在相應誤差，但步進電機每轉的步數是相同的，不失步的話，步進誤差不會長時間累積。
 
1.如何防止步進電機失步：
 
為防止步進電機失步，合適的步進驅動器選擇很重要，這樣才能利用其優勢控制。選擇合適的驅動器時，需要根據電動機的電流配備大于或等于該電流的驅動器。如果需要低振動或高精度，則可以使用細分驅動器。對于高扭矩電動機，請盡可能使用高壓驅動器以獲得良好的高速性能。對于步進電動機的驅動功率，可以使用常規的環形或R型變壓器變換直流電源。

2.步進電機為什么產生共振：

步進電動機的共振是因為電動機接收的脈沖頻率等于步進電動機的固有頻率 ，和驅動器細分有關。使用步進電機時，驅動器的細分能力比較重要，并且共振范圍應盡可能小，電動機負載的慣性大一般是因為電動機過載引起的，解決辦法就是防止它過載。

以上便是步進電機產生失步和振蕩的主要原因，在實際運用中，一定要掌握基本知識，弄清楚步進電機失步和共振原因，確保機器不要負載。