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有刷電機的換向器與轉子相連，可以實現自動換向，因此在正常使用場合下不必知道轉子的位置。但是對于無刷直流電機，由于沒有換向器，而且還需要控制電流方向，所以有必要實時判斷轉子的準確位置，當然所用的技術也不盡相同。
 

判斷無刷直流電機轉子位置方法，常用的就是使用傳感器，可以直接地觀察轉子的當前位置，同時設計也比較簡單，只有一個傳感器需要安裝在電機內部即可。通常使用霍爾元件傳感器，該傳感器是比較小的元件，對磁場的變化比較敏感。當轉子旋轉時，磁場將發生變化，霍爾元件可以立即輸出信號，依靠這個小部件，電機可以達到很高的速度。當然，速度也可以根據實際需求隨時調整，靈活可靠。
 

盡管常規的無刷直流電機采用傳感器的結構，但也有一些電機沒有內置傳感器，使用其他方法來確定轉子的位置。例如，通過反電動勢方法，當電機的轉子運行時，它不僅將電能轉換為動能，而且還輸出反向電動勢。通過觀察轉子輸出的反電動勢，也可以估計轉子的位置。雖然這是一種間接方法，但目前來說，也可以實現相對較高的精度。并且由于不需要安裝傳感器，所以降低了設備的復雜性，從而降低了故障率，并且在惡劣的工作條件下，電機可以長時間穩定運行。