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很多朋友不知道編碼器是什么東西，具體是工作原理及工作方式不是很了解，一直比較好奇，希望能認識一下，下面諾元簡單的給大家介紹一下吧！希望可以幫助到大家！
 

特別是這幾年，各種印刷、包裝精密機械、電子設備、電梯、汽車零部件等行業高速發展，在其中，編碼器就發揮了一定的作用，應用范圍越來越廣。

1.旋轉編碼器定義如何？

旋轉編碼器就是將機器實際的參數值轉換為電信號，電信號經過處理檢測設備速度，以及方向位置，就是一種傳感器。其實也挺好理解的，比如可以檢測角度、長度、位移、速度等，然后將實際的參數轉變成計數器、轉速計、PLC的可以處理的電信號。

2.旋轉編碼器的工作方式

圓形、深色刻線、光電發射器和接收器讀數中心的光電碼盤有軸。四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每組正弦波與C、D信號反向疊加，相差90度(與一個周期相比為360度)，每次旋轉Z相位脈沖，它都指示0位參考位。

由于A和B的相位差為90度，通過比較A相的前沿或B相的前沿，可以確定編碼器的正反向，通過0位脈沖可以得到編碼器的0位參考位。

3.編碼器材料

編碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃盤是玻璃上的薄板，熱穩定性好，精度高。金屬盤不容易突破，但是金屬有一定厚度，所以精度有限。其熱穩定性比玻璃差一個數量級，塑料盤經濟實惠。

4.編碼器分辨率

分辨率——編碼器每轉360度所提供的路徑或暗角線稱為分辨率，也稱為解析除法或直接數線(通常每轉5 ~ 10000線)。

5.編碼器信號輸出

輸出信號包括正弦波(電流或電壓)、方波、集電極開路(PNP、NPN)、推挽等形式。TTL是長距離差動驅動(對稱A，A-，B，B-，Z，Z-)，HTL。

6.編碼器信號連接

編碼器的脈沖信號相對于計數器、PLC、計算機、PLC以及與計算機相連的模塊，通常分為開關頻率較低的低速模塊和高速模塊。用于單向連接、單向計數和單向測速。

A.b兩相連接用于正向計數，判斷正向和測速。

a、B、Z三相連接用于帶參考位補償的位置測量。

由于A，A-，B，B-，Z，Z-和對稱負信號的連接，后續的差分輸入電路可以截止共模噪聲，只采用有用的差模信號，所以抗干擾能力強，可以傳輸很遠的距離。
 

旋轉編碼器在自動控制領域發揮著重要作用，了解和應用旋轉編碼器的原理有助于識別故障和維護設備。希望這些小知識能幫到大家！