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步進電動機主要由鐵芯和繞組線圈組成，繞組裝置中存在電阻，通電時會產生損耗，如果電阻和電流的平方越大，則損耗會更大，通常我們將其稱為銅損耗，當電流不是標準的直流電或正弦波時，將產生諧波損耗，鐵芯組件中存在磁滯渦流效應，并且交變磁場中也會存在損耗。具體尺寸與材料、電流、頻率和電壓有關，通常稱為鐵損。

銅損和鐵損均通過熱量表現出來，都會影響電動機的效率，步進電機追求定位精度和力矩輸出，其效率將相對較低，電流將較大，并且諧波成分將較高，當前的交流頻率也會因速度而變化，所以步進電機的發熱非常普遍，并且通常比交流電機更嚴重。  
 
只要電動機的發熱情況在合理范圍內，就不必擔心太多，這主要與電動機內部的絕緣等級有關，超過130度時，通常會破壞電機內部的絕緣性能，因此，如果電動機內部的溫度低于130度，則不會損壞電氣設備，并且在這種情況下表面溫度低于90度，因此，如果電動機的表面溫度不在70到80的范圍內，這是正常的。

當檢測電動機的溫度時，也可以通過以下方法判斷，您可以用手觸摸電機表面1-2秒以上，一般溫度通常不超過60度，如果只能觸摸一下，則基本上在70-80度之間，當水滴落在電機表面并迅速蒸發時，溫度可能會超過90度，當然，你也可以用測溫槍進行檢測。