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無刷電機和有刷電機是比較常見的電機，特別是近幾年，無刷電機的發展越來越快，逐漸應用于各行各業，遍及了我們的生產生活中，不僅給我們帶來了方便，而且效率更高。

相同功率的無刷電機和有刷電機相比，無刷電動機擁有更大的扭力，因為有刷電動機運行速度遠低于無刷電機。

有刷電動機是一種旋轉電動機，它通過內置的電刷裝置，將電能轉換為機械能或將機械能轉換為電能，可以這樣說，有刷電動機是所有電動機的基礎，有啟動比較快，制動比較及時，調速范圍大，控制電路相對簡單等特點，早幾年應用十分廣泛。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是典型的機電一體化產品，由于無刷直流電動機以自控方式運行，區別于同步電動機那樣在轉子上增加啟動繞組，在負載時不會產生振蕩和失步。

小型有刷和無刷電機基本上都是永磁電動機，也就是說，定子或轉子之一是永磁體。主要區別在于前者是機械換電源相位，后者是電子換相。

一般來說，永磁電機的轉矩的決定性因素是永磁體的磁強度和由轉子產生的電磁場的磁強度。在大多數情況下，永磁電動機的功率是由指定的子線圈或轉子線圈的做功的參數，它并不能表明誰的扭矩更大，誰的扭矩更小。